Правила подключения заземления

конечно заземляющий контур это очень хорошо, но он должен как то расчитываться, многие пишут в книгах и так, что достаточно 1-3-4 х уголков 40х40, 50х 50, всётаки лучше наверно расчитать, контур заземления, хотелось бы узнать как это сделать самому.